El cyber^® iTAS^® system 2 de WITTENSTEIN, junto con el cyber^® simco^® drive 2, ofrece una solución avanzada que no solo optimiza el rendimiento, sino que también cumple con los requisitos más exigentes de las normativas internacionales como la ISO 3691-4.

Normativa de seguridad aplicable a AMR/AGV: ISO 3691-4

La ISO 3691-4 establece los requisitos de seguridad para carretillas industriales sin conductor, incluyendo los AGV y AMR. Algunos de los aspectos críticos que cubre esta norma son:

• Sistemas de parada de emergencia: Garantizar una detención rápida y segura.
• Detección de personas y objetos: Implementar sensores que prevengan colisiones.
• Redundancia en sistemas críticos: Asegurar la continuidad de la operación en caso de fallo.
• Evaluación de riesgos: Identificar y mitigar posibles peligros en el entorno de trabajo.
• Interfaz de comunicación segura: Facilitar la integración con otros sistemas automatizados.

cyber^® iTAS^® system 2: Seguridad y rendimiento en un diseño compacto

El cyber^® iTAS^® system 2 ha sido diseñado para satisfacer estos requisitos normativos al ofrecer:

1.    Arquitectura de seguridad avanzada

El sistema cumple con los niveles de seguridad SIL 2 (Seguridad Funcional) y PL d (Nivel de Prestaciones), exigidos por la ISO 3691-4. Esto garantiza una monitorización precisa de la velocidad, el frenado y la posición, reduciendo las distancias de parada en situaciones de emergencia.

El cyber^® simco^® drive  2 complementa esta arquitectura con funciones de parada segura (STO - Safe Torque Off) que permiten desactivar el par motor sin necesidad de cortar la alimentación eléctrica, asegurando una respuesta rápida ante cualquier incidencia.

2.    Detección de personas y objetos

El cyber^® iTAS^® 2 permite la integración con escáneres láser de seguridad y otros dispositivos de detección, tal como lo exige la normativa. Esto posibilita la configuración de campos de protección activos, adaptándose a entornos dinámicos y garantizando la seguridad de los operarios.

3.    Conectividad Multi-Ethernet para una integración segura

El cyber^® simco^® drive 2 soporta protocolos como EtherCAT, PROFINET RT/IRT, EtherNet/IP CIP Sync y Sercos III, lo que permite su integración con sistemas de control industrial compatibles con PROFIsafe. Esta capacidad de comunicación segura es fundamental para garantizar la sincronización precisa y la monitorización de las funciones de seguridad en tiempo real.

4.    Rendimiento óptimo y diseño compacto

El actuador de rueda del cyber^® TAS actuator 2 soporta cargas de hasta 750 kg con un diseño compacto de 180 mm de altura, facilitando su integración en sistemas AGV y AMR de baja altura. Además, su capacidad para alcanzar velocidades de hasta 2 m/s cumple con los requisitos de maniobrabilidad y respuesta rápida exigidos por la normativa.

Beneficios clave del cyber^® iTAS^® system 2 en el cumplimiento de la ISO 3691-4

• Seguridad Funcional Certificada: Niveles SIL 2 y PL d.
• Frenado Seguro y Controlado: Funciones STO y configuración de campos de detección.
• Interfaz Segura: Soporte para protocolos de comunicación avanzados.
• Diseño Compacto: Facilita la integración en aplicaciones con espacio limitado.
• Alta Carga y Velocidad: Optimizado para sistemas AGV y AMR con cargas pesadas y alta movilidad.

Conclusión

Cumplir con la ISO 3691-4 es esencial para garantizar la seguridad de los AGV y AMR en entornos industriales. El cyber^® iTAS^® system 2 de WITTENSTEIN, combinado con el cyber^® simco^® drive 2, no solo cumple con estos requisitos, sino que ofrece un equilibrio ideal entre seguridad avanzada, alto rendimiento y diseño optimizado. Esto lo convierte en una solución ideal para fabricantes que buscan mejorar la eficiencia y la seguridad en la automatización móvil.

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