NIMAK GmbH, con sede en Wissen, tiene una competencia única a nivel mundial en dos sectores: la tecnología para la soldadura por resistencia de acero y aluminio, y los conocimientos sobre técnicas de unión en instalaciones encoladoras y dosificadoras para uniones de distintos materiales no soldables. Tanto clientes como usuarios la consideran una empresa líder en innovación en ambos campos. Además, con sus propias tecnologías puede construir sistemas robotizados completos con los que sea posible integrar procesos de soldadura y encolado. NIMAK es el inventor de las pinzas de soldadura robotizadas y ha contribuido a su implantación. Hoy en día es la mayor empresa alemana y uno de los fabricantes líderes a nivel mundial.

Las pinzas de soldadura convencionales se configuran en un módulo que,  entre otros, incluye distintos cuerpos básicos, diseños de mandíbulas, servoaccionamientos y transformadores de frecuencia media. El concepto del nuevo galaxy^®GUN es totalmente diferente. El cuerpo básico, el sistema de accionamiento Galaxie^® y los brazos de las pinzas se agrupan en un módulo mucho más compacto y un 20 % más ligero. La innovación decisiva radica en que este sistema de accionamiento con alta densidad de par, alta dinámica y extrema rigidez torsional  puede integrarse directamente en el punto de giro de las pinzas, gracias a su tamaño compacto. En consecuencia, el movimiento de giro del accionamiento se transforma en el movimiento de los brazos de las pinzas sin ningún deslizamiento. Además, estos brazos portaelectrodos se pueden abrir mucho más que unas pinzas de soldadura robotizadas convencionales y, de esta manera, evitan el contorno de interferencia a su alrededor.

Incluso durante la ejecución del proyecto con el cliente, este concepto abre nuevas posibilidades. NIMAK puede configurar y suministrar las pinzas antes. De esta manera, queda más tiempo para la simulación y la puesta en servicio en el equipo. Ya no es necesario ajustar y medir la geometría de las pinzas. Además, el servicio de asistencia y el acceso a piezas de recambio para el galaxy^®GUN son significativamente más eficientes y económicos.

El sistema de accionamiento permite abrir y cerrar las pinzas más rápido, así como tiempos de generación de fuerzas más cortos con una precisión de repetición exacta de la fuerza en los electrodos. Puesto que ahora se pueden diseñar las pinzas con menos masa y el centro de gravedad está cerca del embridado del robot, estas pinzas se moverán más rápido. También el peso reducido del galaxy^®GUN contribuye a la mayor dinámica de los movimientos del robot. La alta dinámica y rigidez torsional del Galaxie^® D no solo permite un control de procesos de alta precisión mediante los perfiles de fuerza activos, sino que también puede contribuir a un restablecimiento más dinámico de los electrodos. Además, se pueden reducir los tiempos de soldadura: el proceso de soldadura por puntos de aluminio se puede completar en 100 milisegundos.

A principios de2017, presentamos nuestro Galaxie^® a NIMAK. La presentación y primera muestra de la cinemática del reductor de Galaxie^® inspiró a los ingenieros de NIMAK. La alta densidad de par en relación con su volumen y el peso propio del sistema de accionamiento hacen posible desarrollar algo fundamentalmente nuevo. Tan solo unas semanas tras la aprobación de las especificaciones, el primer prototipo del galaxy^®GUN estaba listo e integrado en un robot de prueba. Los resultados de las pruebas prácticas hablan por si solos. Y así, NIMAK pudo presentar sus nuevas pinzas de soldadura robotizadas en septiembre de 2017, en la feria “Soldadura y Corte”.